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点胶机如何实现三维点胶及精密点胶

完整的点胶机系统应由点胶机器人，手持式编程器，点胶控制器等组成。 点胶机器人由“机械＋电机＋运动控制卡”组成。

点胶机实现三维动作，主要由控制卡来发出指令，由三轴机械手配合来完成！

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行高精度的***。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本

随着产业的发展，使用粘合剂、化学合成树脂的产品需求与日俱增。以半导体、录像机、电子零部件为首，建筑行业、汽车行业、航空行业等各行各业对液控技术提出了新的要求。同时，随着产品的小型化、轻量化、生产的合理性、低成本化等需求的提出，对于液体吐出控制机的性能和精度要求也不断提高。

在使用点胶的过程当中，会出现种种的问题。比如漏液、密封不严导致胶水固化、气泡多、固化不良等。这些问题常常困扰着广大用户。因此，我建议，在选择点胶机时，不要只考虑成本问题，俗话说一分钱一分货，要选择口碑好的点胶机。出现漏液问题肯定是密封件问题，由于其精度不高，存在设计上或耐用上的缺陷。密封不严，有料桶和管路等方面，看似简单的管路，对于特定的胶水要选择***的输料管，等等。固化不良的原因有两种，一，胶水比例精度不够。二，混合效果不好。因此计量泵精度尤为重要。混合方式有静态和动态两种方式。至于选择哪种方式，也要根据胶水的实际性质来定。

点胶机的分类（三）

（六）多轴点胶机

1、多轴点胶机使用高精密电机控制螺杆旋转控制出胶的方式，与传统的气压控制出胶方式相比，螺杆控制出胶方式更稳定，点胶的线条轨迹更均匀。AB胶混合搅拌部分采用了电子制冷器，延缓了AB胶在混合固化时间，保证出胶精度和稳定性。

2、制冷器采用了水箱式/水泵循环冷却方式。相比其他同行使用气压泄放降温，采用水箱式/水泵循环冷却方式，其温度控制更稳定和环保。该制冷器有数显温控装置，温度可调范围为常温10℃至零下10℃（可选），很大限度的拖延了胶水反应时间，保证了产品点胶的品质。

3、点胶机采用了机械手和AB胶制冷器的组合，来完成各种涂胶/单点/直线/圆形等轨迹的运动点胶作业。应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。

点胶机的养护

　　点胶机的平常养护作业关于点胶机的使用寿命包括在平常使用过程中的顺畅程度有着很大影响，一起来了解一下怎样做好点胶机的养护。

　　1.替换胶种，需清洁管路。此刻先封闭进料阀，翻开排料阀，将胶桶剩下胶料排出后，封闭排料阀翻开进料阀将清洁溶剂倒入储胶桶内，启动机体，按平常操作方式将溶剂压出冲刷。

　　2. 气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异常即可。

　　3. 机台有些请定时擦洗洁净，以添加使用寿命。

　　4.机台长期停用时应当拔下电源，这么不只能使机器的寿命延伸并且还会省下来不少的电费

　　点胶机的作业特点：

　　1. 具有画点、线、弧、园，不规则曲线接连补间输入程序等功用及可三维点胶;

　　2、恣意点,线,面,圆弧等不规则曲线接连檫板功用。

　　3、高速、低噪音速度直流无刷电机使点胶非常好。

　　4、静电消除器能够把静电消除在±100V以内

　　5、点胶力度自动抵偿功用，使操作更加便利。

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