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点胶机的种类（一）

现阶段，点胶机应用于各个行业领域中，当然，面对不同的客户，点胶机的型号种类也不一样，今天我们来谈一谈点胶机的分类和性质。

一、视觉点胶机

1、为了实现高精度点胶机，为标准点胶机增加了CCD视觉*** 自动数据补差功能，视觉***能够检测目标点胶产品的位置，对目标点胶产品进行位置校正，达到高精度点胶的目的。

2、改变了传统的依靠针头编程的方法，可以使用图像来代替针头编程，使编程教导程序更加的方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。

3、支持阵列式检测 点胶编程，可以先以阵列方式完成CCD检测，然后再以阵列的方式进行点胶。这种方式减少了运动路径，提高了点胶的效率。

二、龙门式点胶机

1、采用***点胶控制系统

2、手持示教器操作，能记忆多个点胶作业文件，可随时调用。可连接手持示教器，也可脱开手持式教器运用。

3、运动轨迹从点到点/直线/圆形/弧形/二轴/三轴的插补，循环***精度在±0.01~0.03mm以内，可胜任各种复杂图案，点，线，矩形，圆形等人工无法完成的点（涂）胶场合，***适宜制作自动化流水线生产线，一次教导编程后可长期自动作业，节省人力，可根据实际情况进行程序调整速度。

4、可任意改变中途的加工速度，可任意控制点胶、涂胶的量。气压、真空回吸（控制胶水的滴漏）可任意控制。

灌胶机如何实现三维点胶及精密点胶

完整的灌胶机系统应由点胶机器人，手持式编程器，点胶控制器等组成。 点胶机器人由“机械＋电机＋运动控制卡”组成。

灌胶机实现三维动作，主要由控制卡来发出指令，由三轴机械手配合来完成！

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可以控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行高精度的***。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本

随着产业的发展，使用粘合剂、化学合成树脂的产品需求与日俱增。以半导体、录像机、电子零部件为首，建筑行业、汽车行业、航空行业等各行各业对液控技术提出了新的要求。同时，随着产品的小型化、轻量化、生产的合理性、低成本化等需求的提出，对于液体吐出控制机的性能和精度要求也不断提高。

在使用点胶的过程当中，会出现种种的问题。比如漏液、密封不严导致胶水固化、气泡多、固化不良等。这些问题常常困扰着广大用户。因此，我建议，在选择点胶机时，不要只考虑成本问题，俗话说一分钱一分货，要选择口碑好的点胶机。出现漏液问题肯定是密封件问题，由于其精度不高，存在设计上或耐用上的缺陷。密封不严，有料桶和管路等方面，看似简单的管路，对于特定的胶水要选择***的输料管，等等。固化不良的原因有两种，一，胶水比例精度不够。二，混合效果不好。因此计量泵精度尤为重要。混合方式有静态和动态两种方式。至于选择哪种方式，也要根据胶水的实际性质来定。

灌胶机的真空回吸功能

灌胶机中文操作，易学易懂，一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作人机介面,操作直观方便。有空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间三维图，有USB接口，各机台之间的程序传输。灌胶机有真空回吸功能，确保在工作时不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和各种规格压力桶使用。

灌胶机工作特点：

1.采用电磁开关，响应速度快，反应灵敏，杜绝吐出胶水量少和量多的现象

2.供料系统采用标准接口

3.加工文件编辑简单，对任意平面图形都可以现场编程加工文件，直线、圆、弧形、单点等作业轻松就可以完成

4.完善的运动控制，轻易就可以改变各种速度、时间等参数，让设备在300*300的平面范围内，按照现场需求的速度进行作业

5.不进行点胶时，胶水在***的料桶中，不进行混合，需要点胶时，根据用户设置好的加工文件自动混合相对应的胶水量进行点胶，避免因胶水混合后快速固化、料管及针头堵塞的情况

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