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点胶机的分类（四）

（七）在线式选择性喷、涂一体机

可根据客户流水线作业情况进行设计，可直接与客户现有的流水线进行对接，无需人工上下料，实现真正的无人化看管作业。常见的应用范围有：

*PCB电子零件固定及保护 *LCD玻璃有机板材封装粘着

*芯片邦定 *定量液体填充涂布

（八）在线式点胶机

可根据客户流水线作业情况进行设计，可直接与客户现有的流水线进行对接，无需人工上下料，实现真正的无人化看管作业。常见的应用范围有：

*PCB电子零件固定及保护 *LCD玻璃有机板材封装粘着

*芯片邦定 *定量气体、液体填充涂布

*移动电话机板涂布

涂胶机的设计和调试

涂胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。涂胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。

涂胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由涂胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 ***后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。

硅胶涂胶机的特色

　　硅胶涂胶机，是***用来点硅胶的设备。由于硅胶的性质所决定的，设备采用了计算机编程控制，操作简单;同时具有三轴联动功能，能够实现空间内任一位置的点胶。自动化、智能化的操作在很大程度上提高了生产效率和工作质量。硅胶的性质，凝固后不可返修，需要高精度的点胶控制。同时设备可改装流水线运作。

　　1.设备采用三轴联动，能够实现点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及矩形自动填充功能;

　　2.设备具有超大存库空间，理论上可存储100万个点胶工艺文件;

　　3.软体具有区域阵列，平移旋转运算等功能，编程简单;

　　4.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶;

　　5.特有回拉式关胶指令，可快速断胶，使用高粘度胶水也不出现拉丝现象;

　　6.可选高度自动检测功能，能准确测量工作面高度。有效防止产品变形等影响点胶品质。

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